9月5日,南方电网云南红河区域仓迎来“新同事”,一台集自主导航、视觉识别、精准抓取于一身的智能无人拣选机器人,正开启电力物资管理新纪元,这也意味着云南电网公司红河供电局承担的省级科技项目“5G智能无人拣选机器人”进入现场调试阶段。
该项目于去年初立项,联合多家供电局与科技企业攻关,突破多模态传感融合定位导航(复杂环境自主避障)、深度学习视觉识别(精准识别电力物资)、自适应抓取算法(安全抓取不同物资)等技术难题。据现场技术人员介绍,当前正开展地图构建、物资信息录入与动作校准,调试完成后,机器人可自主接收任务,规划最优路径,完成物资出库全流程拣选!