2025年11月17日，昆明理工大学机电工程学院三位深耕智能控制、协同优化与感知融合领域的知名教授，应邀赴文山砚山绿色智能周转仓库开展专项调研，聚焦电力物资“三不规则”痛点，为智能仓储技术升级精准“把脉”，推动产学研深度融合落地见效。

作为云南首个智能周转仓，文山砚山绿色智能周转仓库承载着电力物资高效流转的重要使命。但电力物资品类繁杂，从5kg的绝缘子到2吨的变压器，从长8m、直径1.2m的500kV变压器套管到需恒温恒湿存储的精密设备，存在形状、重量、存储要求“三不规则”特性，传统仓储模式与现有智能系统难以完全适配，技术升级需求迫切。

调研中，教授团队深入仓库作业一线，实地考察AGV、堆垛机、悬臂吊等智能体运行流程，精准锁定核心痛点。针对变压器、电缆卷筒等超重异形物料抓取难题，提出基于深度强化学习的智能体动态建模方案，计划联合开发“电力物资智能体适应性控制模型”；面对多AGV协同作业的“幽灵拥堵”问题，推出分层强化学习框架，优化路径冲突消解效率；针对平库“多机争用通道”现象，展示基于博弈论的动态优先级分配算法，充分考量异形物料运输约束。

专题研讨环节，双方围绕“三不规则”痛点靶向施策：创新“章鱼触手”式柔性机械臂方案，通过气压驱动实现15cm-120cm直径自适应抓取，破解形状不规则难题；引入“微环境仓”概念，通过AGV与环境调节设备协同，实现特定物料“移动式精密存储”；规划建立动态载重分级体系，适配不同重量物资管理需求。

此次调研搭建了产学研协同创新桥梁，不仅为文山砚山绿色智能周转仓向“全感知、自决策、柔协同”升级提供科学路径，更将为电力行业智能仓储转型树立标杆。下一步，双方将深化合作推动成果转化，为新型电力系统建设筑牢物资保障根基。