2月5日清晨，薄雾如纱笼罩昭通，大关县林间一架巡检无人机腾空而起，螺旋桨声回荡山谷，一场基于三维数字模型的智能巡检就此展开 。与此同时，南方电网云南昭通供电局大关供电所内，木杆供电所所长孙玉紧盯屏幕，大屏上10千伏木甘线的三维模型清晰呈现杆塔、导线及周边植被一览无余，只见无人机沿模型生成的“单塔多点”智能航线精准穿梭直抵横担下方、绝缘子侧方等巡检死角，实时回传线路高清画面实现缺陷高效精准识别，这是三维数字建模技术运用到山区配网运维的一个缩影。

近日，南方电网云南电网公司实现了全省电力线路三维数字建模全覆盖，依托这套覆盖全域的三维数字底座无人机巡检，迈入“数字导航、精准作业”的新阶段，标志着云南电网智能化运维水平实现跨越式提升。

1、技术迭代从二维建模到三维实景的跨越 

时间回溯至2017年，云南电网公司率先启动无人机自主巡检研究。彼时，面对山高谷深的地理环境，人工巡检不仅效率低下，更伴随着极高的人身安全风险。通过引入云计算、大数据和自动驾驶技术，云南电网逐步攻克了复杂地形下的线路航线规划难题，实现了从“人工操控”向“自主飞行”的转变。 

2022年至2023年，云南电网用科技赋能智慧运维，先后实现了全省35千伏及以上输电线路和10千伏配网线路的自主巡检全覆盖。然而，随着运维要求的不断提升，基于传统BIM模型的“1.0版本”逐渐显露出短板。

云南电网输电分公司无人机技能专家张家标“传统的BIM模型，就像是建筑的‘电子版设计图’，虽然能展示建筑的结构和参数，但它更像是一张二维平面的地图，只能看到基础的线条和位置，缺乏现场真实的立体环境细节。过去无人机巡检，只能基于模型规划的杆塔上方固定点位单角度拍照，就像“管中窥豹”，角度单一，容易受光线影响，对于绝缘子串背面、导线压接管、螺栓销钉缺失等隐蔽部位的缺陷往往看不全、看不清。”

为打破这一瓶颈，面对复杂的高原地形和日益增长的保供压力，云南电网智能运维再次按下“升级键”。在前期实现无人机自主飞行的基础上，通过攻克三维激光点云建模与智能航线规划技术，让无人机自主巡检实现“单点拍照”向“单塔多点立体巡检”的升级转变。

从传统BIM的1.0版本全面升级为三维激光点云技术的2.0版本，这就好比二维地图升级成了3D立体实景导航。现在的无人机搭载了激光雷达，能对线路进行“多角度”全方位扫描，结合地面设备，将现场环境1:1复刻成“全真数字孪生体”。这一升级，让无人机自主巡检彻底从“二维平面”走向了“三维立体”。

2、立体巡检从单点排查到全域精检的升级 

昭通供电局马楠供电所，运维班长浦荣徽：“现在的巡检，就像是给线路做了一次CT扫描。现在系统会自动计算最佳拍摄距离和角度，确保无人机拍下的每一张照片都清晰聚焦。”

浦荣徽正通过三维数字平台，对辖区内的10千伏双旋II回线进行节前“体检”。他指着屏幕上的三维模型介绍到，以前发现树障隐患，工作人员要拿着激光测距仪进山量，由于人员的技能水平及选取角度不同还不一定准确。现在，通过三维点云数据，系统能自动测量树木与导线的距离，误差控制在厘米级，而且定位精准。

在2026年元旦期间的实战练兵中，依托这一“2.0升级版”技术，运维人员仅用2小时就完成了以往需要数天才能完成的重冰区线路隐患排查，精准识别并消除了3处树障隐患，效率提升了数十倍。 

2026年春节期间，在西双版纳，供电局利用三维建模+自主立体航线规划技术开展了“春节保供·立体巡检”专项行动。“看，这是我们利用三维模型规划的立体巡检航线。”西双版纳供电局周杨展示着屏幕上复杂的飞行轨迹，“无人机根据模型设定，自动飞到最佳视角，成功发现了几处以往容易被忽略的金具螺栓松动缺陷。” 

目前，云南电网已建成覆盖全省的“一张网”三维大模型，共完成21.5万公里配网线路及9.7万公里输电线路的3D建模工作，真正实现了从500千伏主干网到10千伏配电网的数字化、可视化管理。这不仅解决了高海拔、复杂地形下的巡检难题，更通过“无人机+三维模型+机巢”的模式，实现了24小时无人值守的全自主闭环运维。 

从人工巡检的“汗水低效”，到无人机自主巡检的“智能高效”，再到三维建模的“智慧精准”云南电网线路运维完成了三级跳，这双升级版的“数字翅膀”将全力守护全省万家灯火的璀璨团圆。